怎样挑选适合自己企业的全自动碳钢焊接机械手

山东伟豪思智能仓储有限公司

工作空间：点焊机械手实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间。焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定。

点焊速度与生产线速度二者必须匹配：首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间，而机械手的单点焊接时间必须小于此值，即点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。

焊钳的选择按工件形状、种类、焊缝位置选用焊钳。垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。

型号选择需采用多台机械手时，应研究是否采用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标机械手并用等问题。当机械手间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过机械手群控或相互间联锁作用避免干涉。

其他应选内存容量大，示教功能全，控制精度高的点焊机械手。

考虑以上几点后，再从经济效益、社会效益等方面进行论证，然后决定购买什么配置的全自动碳钢焊接机械手及所需的台数、种类等。

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